Bill Aulet, uno de los mayores expertos en emprendedurismo, ha diseñado una metodología de 24 pasos que recoge los aspectos clave en la creación de empresas innovadoras que desarrolla en el manual La disciplina de emprender (LID Editorial). Estos son los 24 pasos básicos para construir una empresa que ofrezca un producto o un diseño innovador que ha diseñado Aulet.